你好，我是泽昊。
研究智能如何
真正行动起来。

我是泽昊，一名人工智能专业研究生，关注人形机器人如何在复杂环境中稳定、自然地行动。

我的研究兴趣覆盖运动生成、全身控制与学习策略：从任务意图出发，生成符合身体结构的运动；在平衡、接触与动力学约束中完成执行；并提升策略面对噪声、延迟和未知扰动时的可靠性。

这个网站也是我的公开工作台。我会在这里整理读过的论文、做过的项目和研究过程中的阶段性想法。