关于这个博客

我是一名人工智能专业研究生，研究方向是人形机器人控制。随着论文、实验和项目逐渐增多，我希望有一个比文件夹更开放、比社交平台更安静的地方，把值得保留的内容认真整理下来。

这个博客因此诞生。它不会只展示已经完成的结果，也会保留研究过程中的问题、选择和复盘。比起追求更新频率，我更在意每篇文章是否清楚、诚实，并且在一段时间后仍然有用。

这里会写什么

• 论文阅读：记录重要论文的核心问题、方法机制和我的理解。
• 研究笔记：整理人形机器人控制、运动生成和学习策略相关的阶段性思考。
• 项目复盘：记录实现过程、实验取舍、失败原因，以及可以复用的经验。

为什么公开记录

写作会迫使模糊的想法变得具体。把内容公开，则进一步要求论述能够被别人理解和检查。如果这些记录也能帮助同样关注机器人与人工智能的人，那会是额外的价值。

这篇文章是起点。接下来，从一篇真正读过的论文、一个真正做过的项目开始。